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Arduino开源电调方案分享

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本帖最后由 gs2c 于 2019-1-8 15:18 编辑

Robert Brown发布于sourceforge
https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/
采用的是目前比较火的arduino单片机方案。ascom协议 温差对焦 间隙补偿 触屏操控 甚至wifi蓝牙连接都有,驱动完善 更有多国语言界面。Moonlight的电调也是与他合作开发的。
本人照葫芦画瓢做了几次尝试感觉不错,本着开源精神将原方案和改进方案全部开源共享。
本人做了三个版本
第一版照葫芦画瓢,验证了原方案的可行性,支持原方案中的所有功能,需要安装CH340驱动
第二版抛弃了原方案中arduinoNano单片机,采用体积更小的arduino mirco pro主控,并且可以免驱直接认usb
第三版再次精简,省去了所有不用的元件和接口,保留最常用的温度传感器,体积仅为3.7*3.7cm 宽压9V-24V输入 XH2.5 4P通用电机插口  mircousb接口连电脑
精简版用安卓数据线直接连电脑操控,支持温差补偿等所有功能。

第四版正在研发中,用USB3.0的直接供电,省去12v电源接口(特殊型号小型电机适用)
原版原理图
myFocuser_hw203_A4988_MT_schem.png
原版PCB布线图
myFocuser_hw203_A4998_MT_Layout.png



PS:原作者做了好几种驱动芯片的方案,他主推的是8825,支持1/32细分。我这里是参考他4988的方案做的,
我推荐用A4988的驱动块,虽然只有最高只支持1/16细分,但是发热远小于8825。
个人用下来感觉这个方案固件细分算法和常规算法有所不同,这里只是单纯增加脉冲发送频率,并不改变脉冲数量。所以软件改细分实际是改速度。不过平滑输效果还是会有。
常规算法是:改细分既改变频率也改变脉冲数量。这样才能保证行程不变,且运转平滑
此外细分和电机也有关,这个再展开又是很长一课了,总之根据自己的实际情况选择合适的驱动芯片即可。
目前在我的3寸LBF上 1/4细分 完全够用

我的精简版原理图
原理图.jpg
我的精简版PCB布线图
布线图.jpg

未标题-2.jpg
我的123代合照~

目前作者已经在网站上撤去了PCB图的直接下载,有需要完整原版PCB去这个链接购买
https://aisler.net/brown_rb/my-p ... yfocuser-a4998-mmtf


固件与软件部分自行去sourceforge下载
111.png
222.jpg

444.jpg
最后附上原版完整说明书
myFocuserPro2说明.pdf (5.45 MB, Downloads: 18)
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    Post time: 2018-12-9 11:25:32
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    不错啊~软硬件齐全配套,支持天文共享开源,谢谢分享
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