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TQ4赤道仪 双轴电跟 及 GuideMaster自动导星改造【附导星测试】

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!poston!: 2014-4-6 03:27:49
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前两年自己改造的自动导星,呵呵

2个电跟、4个光电耦合继电器,本着就地取材的原则,翻出闲置的IBM X31,找一根并口延长线,还有无所不能的502、哥俩好胶...开工!
原理各位前辈都有总结,赤道仪——DEC、RA电机——手控盒DEC、RA引出控制线——继电器组——并口——计算机——GuideMaster——导星摄像头——导星镜,不需任何单片机和其他集成电路,有电烙铁就行。手控盒改造和继电器、并口接线参考GuideMaster网站上的图:
1.gif



改造完后上图:
2.jpg





难点一:赤纬轴电机不好固定,定制连接件麻烦,找现成的TQ4的云台板代替吧,有点将就了,就这一个角度齿轮能比较合适的啮合。问题就是刚度和稳固性不够,靠的就是502和哥俩好
难点二:TQ4涡轮蜗杆精度有限,导星校准时回差有点大,包括继电器比较廉价,反应速度一般,测试了60/220和50/300两个导星镜,一个F3.7,可以5分钟控制在5角秒左右,一个F6,焦距太长,对赤道仪要求比较高,导不了了
难点三:笔记本电脑并口输出和继电器的连接,不想焊接,用了延长线,公母母公的相互压紧
难点四:供电,电机12V用卷绕蓄电池,继电器5V拆了个USB线接电脑供电
难点五:调试,被导星不好找啊,反复调035MC曝光时间,500ms还行(赞一下ASI的减暗场);GM里的参数反复调,默认各方向移动时间是1000ms,对60/220导星镜来说500ms-700ms比较合适,其他参数没怎么调
前段时间在没有负载的情况下,做了简单测试
导星测试第一组
3.jpg



1分钟


4.jpg

大概5分钟,起了点云,星跑丢了

第二组(忘减暗场了)分布有点怪,请教怎么都是左右分布的,这是哪一部分导致误差比较大?




5.jpg

5分钟




6.jpg

大概10分钟

器材照:


7.jpg

并口和12V,5V电源接口




8.jpg

9.jpg

10.jpg

继电器组,简陋了点




11.jpg

控制盒引出线












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 !thread_author!| !poston!: 2014-4-6 23:37:48
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!poston!: 2014-4-23 14:14:26
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!poston!: 2017-1-18 13:46:02
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!poston!: 2018-1-12 00:09:18
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这里还有广告人员,稀罕物

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 !thread_author!| !poston!: 2018-1-13 01:53:53
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Skyczheng 2018-1-12 00:09
这里还有广告人员,稀罕物

哈哈,广告机都是选定IP段自动扫描注册发帖,防不胜防

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